Хронология с 2015 года

Команда приобретает новые навыки в проектировании и программировании умных устройств с нуля. sensors.social была создана, где работают испытательные устройства, разработанные инженерами Robonomics. Также была разработана линейка умных устройств для дома на основе Wi-Fi Tasmota, и с лета 2024 года эта линейка проходит сертификацию для рынка ЕС. Осенью 2024 года команда проекта представит линейку устройств с открытым исходным кодом, работающих на технологиях Web3, под названием "Hardware for Cryptopunks".

Robonomics продолжает развиваться в экосистеме Polkadot. Парачейн сети Kusama работает уже более двух лет, и начиная с осени 2024 года, парачейн также будет запущен в сети Polkadot. Более 5 миллионов транзакций от устройств пользователей были записаны в сети. Команда продолжает исследовать возможности интеграции своих реализаций как на Ethereum, так и на Polkadot.

Умные устройства Robo: https://robonomics.network/devices/

Год начался с крупного достижения — Robonomics выиграл 20-ый аукцион слота парачейна и официально стал парачейн с идентификатором 2048 в сети Kusama. Запуск, журнал данных, DigitalTwin, функции ответственности и подписки на Интернет вещей стали доступны для всех пользователей экосистемы. Чтобы предоставить детали этапа проекта, основная команда опубликовала первые главы белой книга Robonomics 2.0. Robonomics 2.0 на Substrate был выпущен с поддержкой сообщений XCM, и мы начали открывать каналы HRMP с другими парачейнами (например, Crust Shadow и Darwinia), функциональность которых чрезвычайно полезна для нас.

В то же время, мы разработали стратегию по внедрению рынка интернета вещей в наш протокол. Наши эксперименты с оборудованием IoT привели нас к концепции суверенного умного дома, который независим от централизованных облачных сервис-провайдеров. Мы разработали наш интеграция, с системой автоматизации Home Assistant, а также разработали собственную Шлюз Интернета вещей (IoT) для подключения умных устройств.

Мы запустили две крупные инициативы с целью увеличения вовлеченности сообщества — Академия Робономики и Программа посла Robonomics. Кроме того, Town Hall Робономики Собрание состоялось осенью, чтобы сообщество Robonomics впервые могло опробовать наши механизмы управления. Недавно команда Robonomics помогла проекту DAO IPCI получить слот парачейна для представления услуги компенсации углерода для умных зданий.

В 2021 году наш основной упор мы перешли к подготовке проекта, чтобы приложения IoT могли быть использованы через нашу парачейн на сети Kusama. Robonomics 1.0 на Substrate был выпущен, и мы тестируем подключение датчиков к парачейну для отправки их телеметрических данных, а также разрабатываем функциональность цифрового двойника. В середине года мы решили протестировать полный цикл нашей сети и создали собственную ретрансляционную цепь под названием Робономика Фронтир, к которой была интегрирована парачейн Robonomics (до миграции на релецепочку Kusama). Было уделено много внимания получению слота парачейна в Kusama, для чего мы организовали несколько кампаний по сбору средств.

Для сообщества произошло два крупных изменения. Во-первых, мы запустили Программа грантов Robonomics , что позволяет проектам в области робототехники и интернета вещей Web3 получать финансирование на исследовательские и разработочные задачи. К концу года в программе участвовали четыре активных проекта. Во-вторых, команда начала Процесс Исхода, позволяя держателям токенов Ethereum перемещать свои токены XRT на парачейн.

Среди сотрудничеств можно вспомнить замечательное появление Spot от Boston Dynamics на MerkleBot, для которого система аренды пульта дистанционного управления Также мы хотели бы сообщить вам о компании Multi-Agent Systems, которая является личным проектом, созданным командой инженеров Robonomics. Они разработали робота-вафельницу под названием Eisenkoch, который выполняет задачи по приготовлению пищи для владельцев кофеен.

Настало время, когда существующие ограничения Ethereum начало выделяться ясно , в частности, низкая масштабируемость, низкая скорость и очень высокая стоимость транзакций). Обновление до ETH2.0 должно было исправить ситуацию, но это обновление было неоднократно отложено. Хотя мы не хотели покидать сеть Ethereum, мы поняли, что в текущей ситуации было сложно реализовать наши случаи использования, и мы начали искать альтернативную сеть. В качестве альтернативы стал экосистема фрагментированного блокчейна Polkadot. Мы начали экспериментировать с фреймворком Substrate для миграции основных функций Robonomics и развертывания собственной тестовой сети. К концу этапа мы развернули нашу парачейн на тестовой сети Rococo и начали готовиться к получению слота в сети Kusama.

Продолжая изучать системы Интернета вещей, мы определили основную функциональность Robonomics, которая может добавить ценность пользователям — функцию децентрализованного облачного хранилища для Интернета вещей. Эта идея легла в основу Веб-сервисы Robonomics Инфраструктура RWS взяла на себя все функции типичного централизованного облака, но без стандартных проблем глобальной доступности, безопасности и конфиденциальности. Кроме того, мы придумали идею подписок IoT на парачейн, которые позволяют держателям подписок использовать сеть блокчейна, не платя комиссию за каждую транзакцию. Первым экспериментом с подписками IoT стал выпуск токена RWS, который позволяет его владельцу отправлять 1 транзакцию за блок. Кроме того, мы начали делать первые шаги к разработке собственного аппаратного комплекта для управления умными устройствами (концепция DAOS).

Конечно, поддержка Robonomics на Ethereum не прекращена. Стек коммуникации Robonomics был завершен до версии LTS 1.0.Токен XRT начал торговаться на нескольких биржах (в частности, на децентрализованной бирже Uniswap), и была запущена программа стимулирования ликвидности.

Команда активно разрабатывала способы взаимодействия с сообществом. Первая версия нашего dapp Сайт и вики-страница Robonomics были запущены. Для более прозрачного и удобного управления проектом мы начали использовать Aragon DAO. We hosted Зимняя школа Робономики в 2019 году для новичков в проекте.

Сотрудничество с проектами, имеющими сходные цели, также продолжалось. Robonomics и DAO IPCI представили сервис для сбора и анализа сенсорных данных — RoSeMAN . Robonomics стал основой для MerkleBot проект, который разрабатывает систему для умной аренды робототехники.

Мы поняли, что автономным агентам необходима среда, которая обеспечит надежную техническую и экономическую работу. Несколько лет мы разрабатывали протокол для создания децентрализованной сети поставщиков, которые помогают роботизированным агентам предоставлять свои услуги. Были разработаны инструменты для обслуживания сети и для коммуникационного стека между Ethereum и ROS. В 2018 году мы опубликовали Белая книга Robonomics и альфа-версия сети Robonomics была запущена на основной сети Ethereum. Активные подготовки продолжались для события генерации токенов XRT (которое в конечном итоге произошло весной 2019 года из-за первой криптовалютной зимы).

[object Promise] [object Promise], водный дрон [object Promise] Libelium), модель умного заводасамозанятый робот-художник Гака-чу, и система управления воздушным движением дронов . Robonomics начал сотрудничество с проектом DAO IPCI по управлению экологическими активами с использованием технологий Web3 и устройств IoT.

Это был период активного исследования и разработки, во время которого мы выявили ряд задач, в которых технологии P2P имеют возможности, которых ранее не было в робототехнике. Совмещая компьютер Ethereum, файловое хранилище IPFS и операционную систему роботов, мы поняли, что любое устройство потенциально может стать автономный интеллектуальный робот-агент Это, в свою очередь, открыло нам путь к концепциям Робот-как-сервис и роботической экономики.

Наши публикации в научных журналах этого периода доступны в Раздел "Документы".

Мы собрали все проекты в области исследований и разработок за годы работы в компании. удобная книга.

Все началось с идеи, которая пришла основателям, когда Ethereum только что запустил свою основную сеть. Что если робот выполняет задачу для клиента за криптовалюту, и его логика контролируется смарт-контрактом?

Для тестирования идеи мы создали демонстрационный вариант, в котором дрон, управляемый компьютером Ethereum, был запущен для достижения указанных координат GPS после того, как пользователь завершил транзакцию оплаты.

Демо-версия доступна на YouTube.