Línea de tiempo desde 2015

El equipo está adquiriendo nuevas habilidades en el diseño y programación de dispositivos inteligentes desde cero. sensors.social Se ha creado una red donde operan dispositivos de prueba desarrollados por ingenieros de Robonomics. También se ha desarrollado una línea de dispositivos para el hogar inteligente basados en Tasmota Wi-Fi, y desde el verano de 2024, esta línea ha estado en proceso de certificación para el mercado de la UE. En otoño de 2024, el equipo del proyecto presentará una línea de dispositivos de código abierto alimentados por tecnologías Web3, bajo el nombre "Hardware for Cryptopunks".

Robonomics continúa creciendo dentro del ecosistema de Polkadot. La parachain de la red Kusama ha estado funcionando durante más de dos años, y a partir del otoño de 2024, también se lanzará una parachain en la red de Polkadot. Se han registrado más de 5 millones de transacciones de dispositivos de usuarios en la red. El equipo continúa explorando posibilidades para integrar sus implementaciones en Ethereum y Polkadot.

Dispositivos inteligentes de robo: https://robonomics.network/devices/

El año comenzó con un logro importante: Robonomics ganó la subasta del 20º slot de parachain y oficialmente se convirtió una parachain con ID 2048 en la red de Kusama. El lanzamiento, datalog, DigitalTwin, funciones de responsabilidad y suscripciones de IoT están disponibles para todos los usuarios del ecosistema. Para proporcionar detalles sobre esta fase del proyecto, el equipo central ha publicado los primeros capítulos del Libro blanco de Robonomics 2.0. Robonomics 2.0 en Substrate ha sido lanzado con soporte para mensajes XCM, y hemos comenzado a abrir canales HRMP con otras parachains (como Crust Shadow y Darwinia), cuya funcionalidad es extremadamente útil para nosotros.

Al mismo tiempo, hemos desbloqueado una estrategia para introducir el mercado de IoT a nuestro protocolo. Nuestros experimentos con equipos de IoT nos llevaron al concepto de un hogar inteligente soberano, independiente de los proveedores de servicios en la nube centralizados. Hemos desarrollado nuestro integración, con el sistema de automatización Home Assistant, y también diseñamos el nuestro. Pasarela de IoT para conectar dispositivos inteligentes.

Hemos lanzado dos grandes iniciativas para aumentar la participación de la comunidad — Academia Robonomics y Programa de Embajadores de Robonomics. Además, Ayuntamiento de Robonomics Se llevó a cabo en otoño para que la comunidad de Robonomics pudiera probar nuestros mecanismos de gobernanza por primera vez. Recientemente, el equipo de Robonomics ayudó al proyecto DAO IPCI a obtener un espacio de paracadena para presentar un servicio de compensación de carbono para edificios inteligentes.

En 2021, nuestro enfoque principal Nos hemos centrado en preparar el proyecto para que las aplicaciones de IoT puedan ser utilizadas a través de nuestra paracadena en la red de Kusama. Robonomics 1.0 en Substrate ha sido lanzado, y hemos estado probando la conexión de sensores a la paracadena para enviar sus datos de telemetría, así como desarrollando la funcionalidad de gemelo digital. A mediados de año, decidimos probar el ciclo completo de nuestra red y creamos nuestra propia cadena de retransmisión llamada Robonomics Frontier, a la cual se integró la paracadena de Robonomics (antes de ser migrada a la cadena de retransmisión de Kusama). Se ha puesto mucho énfasis en obtener un espacio de paracadena en Kusama, para lo cual organizamos varias campañas de préstamos colectivos.

Ha habido dos grandes cambios para la comunidad. Primero, lanzamos el Programa de Subvenciones de Robonomics , lo que permite a los proyectos de robótica e IoT de Web3 recibir financiamiento para tareas de I+D. Para fin de año, cuatro proyectos activos participaron en el programa. En segundo lugar, el equipo comenzó el Proceso de éxodo, permitiendo a los titulares de tokens de Ethereum mover sus tokens XRT a la parachain.

Entre las colaboraciones, podemos recordar la destacada aparición del Boston Dynamics Spot en MerkleBot, para lo cual un sistema de control remoto de alquiler También nos gustaría informarle sobre la empresa de Sistemas Multiagente, la cual es un proyecto personal formado por un equipo de ingenieros de Robonomics. Han desarrollado una máquina de hacer gofres robótica llamada Eisenkoch que realiza tareas de cocina para los dueños de cafeterías.

Llegó un momento en el que las limitaciones existentes de Ethereum empezó a destacarse claramente (en particular, la escalabilidad deficiente, la baja velocidad y el costo muy alto de las transacciones). La actualización a ETH2.0 se suponía que iba a solucionar la situación, pero esta actualización fue retrasada en varias ocasiones. Aunque no queríamos abandonar la red de Ethereum, nos dimos cuenta de que en la situación actual era difícil implementar nuestros casos de uso, y comenzamos a buscar una red alternativa. El ecosistema de blockchain fragmentado Polkadot se convirtió en esta alternativa. Comenzamos experimentando con el marco de trabajo Substrate para migrar las principales características de Robonomics y desplegar nuestra propia red de pruebas. Al final de esta etapa, desplegamos nuestra paracadena en la red de pruebas Rococo y comenzamos a prepararnos para obtener un espacio en la red de Kusama.

Continuando con el estudio de los sistemas IoT, hemos identificado la funcionalidad principal de Robonomics, que puede agregar valor a los usuarios: la función de nube descentralizada para IoT. Esta idea formó la base de Servicios web de Robonomics La infraestructura de RWS asumió todas las funciones de una nube centralizada típica, pero sin los problemas estándar de disponibilidad global, seguridad y privacidad. Además, se nos ocurrió la idea de las suscripciones de IoT de parachain que permiten a los titulares de suscripciones utilizar la red blockchain sin tener que pagar una tarifa por cada transacción. El primer experimento con las suscripciones de IoT fue la emisión del token RWS, que permite a su propietario enviar 1 transacción por bloque. Además, comenzamos a dar los primeros pasos para desarrollar nuestro propio kit de hardware para el control de dispositivos inteligentes (el concepto DAOS).

Por supuesto, el soporte para Robonomics en Ethereum no se ha detenido. La pila de comunicación de Robonomics se ha finalizado a la versión. LTS 1.0.El token XRT ha comenzado a operar en varios intercambios (en particular, en el DEX Uniswap), y se lanzó el programa de incentivos de liquidez.

El equipo desarrolló activamente formas de interactuar con la comunidad. La primera versión de nuestro dapp El sitio web y la Wiki de Robonomics han sido lanzados. Para una gestión de proyectos más transparente y conveniente, hemos comenzado a utilizar Aragon DAO. We hosted Escuela de Invierno de Robonomics en 2019 para los recién llegados al proyecto.

Las colaboraciones con proyectos afines también continuaron. Robonomics y DAO IPCI presentaron un servicio para recopilar y analizar datos sensoriales. RoSeMAN Robonomics se convirtió en la base para la MerkleBot proyecto que está desarrollando un sistema para el arrendamiento inteligente de equipos robóticos.

Entendimos que los agentes autónomos necesitaban un entorno que garantizara sus operaciones técnicas y económicas de manera confiable. Durante varios años habíamos estado desarrollando un protocolo para crear una red descentralizada de proveedores que ayudaran a los agentes robóticos a ofrecer sus servicios. Se han desarrollado herramientas para el mantenimiento de la red y para la pila de comunicación entre Ethereum y ROS. En 2018 publicamos el. Libro blanco de Robonomics y la versión alfa de Robonomics Network fue lanzada en la red principal de Ethereum. Las preparaciones activas continuaron para el evento de generación de tokens XRT (que finalmente ocurrió en la primavera de 2019 debido al primer invierno criptográfico).

[object Promise] [object Promise], un dron acuático [object Promise] Libelium), un modelo de fábrica inteligente, un trabajador autónomo robot artista Gaka-chu, y un sistema de gestión del tráfico de drones . Robonomics comenzó a colaborar con el proyecto DAO IPCI en la gestión de activos ambientales utilizando tecnologías Web3 y dispositivos IoT.

Este fue un período de I+D activo durante el cual identificamos una serie de tareas en las que las tecnologías P2P tienen capacidades que antes no estaban disponibles para la robótica. Al combinar la computadora Ethereum, el almacenamiento de archivos IPFS y el Sistema Operativo de Robots, nos dimos cuenta de que cualquier dispositivo podría potencialmente convertirse en un agente robot autónomo inteligente A su vez, esto abrió el camino para nosotros hacia los conceptos de Robot-como-Servicio y la economía de los robots.

Nuestras publicaciones en revistas científicas de este período están disponibles en el Sección de documentos.

Hemos recopilado todos los proyectos de I+D a lo largo de los años en el un libro útil.

Todo comenzó con una idea que se le ocurrió a los fundadores cuando Ethereum apenas había lanzado su mainnet. ¿Qué tal si el robot realiza una tarea para un cliente a cambio de criptomonedas, y su lógica es controlada por un contrato inteligente?

Para probar la idea, hicimos una demo en la que un dron controlado por un ordenador Ethereum fue lanzado para alcanzar las coordenadas GPS especificadas después de que el usuario completara una transacción de pago.

La demo está disponible en YouTube.