F.A.Q. сети Робономика

ВидениеКакую проблему вы решаете?РешениеЧто описывает бумага?Могли бы вы привести примеры индустриальных задач, которые решает подобная сеть?Какие вопросы пользователей может решить подобная сеть?А если рассмотреть в масштабах страны?Почему мы берем рыночный механизм за основу коммуникации объединенных в сеть КФС?КФС как сервис?Expand all

Видение

Адаптивная система распределения, контроля и оказания услуг кибер-физическими системами в условиях всей планеты, напрямую доступная конечному потребителю.

Планетарная сеть кибер-физических систем массового производства.

Какую проблему вы решаете?

Человечество испытывает потребность в постоянном наращивании массового производства товаров и услуг. Полномасштабное применение КФС в производстве, логистике и жизни городов позволит справиться с возрастающей сложностью цепочек обеспечения потребителей качественной продукцией. В данном направлении ключевым вопросом является организация совместной работы кибер-физических систем.

Решение

Мы считаем, что наиболее жизнеспособным вариантом организации совместной работы кибер-физических систем является объединение их в сеть на основе рыночных механизмов.

Что описывает бумага?

Бумага описывает способ организации p2p сети для работы кибер-физических систем как сервисов.

Могли бы вы привести примеры индустриальных задач, которые решает подобная сеть?

  1. Как организовать взаимоотношения без посредника между роботами из двух разных организаций?
  2. Как создать планетарную цепочку обеспечения из полностью автоматизированных фабрик и логистических служб?
  3. Как управлять массовым производством товаров и услуг посредством капитала?

Какие вопросы пользователей может решить подобная сеть?

  1. Как создавать доверие к сенсорным сетям в городах и к продукции роботизированных заводов?
  2. Как предоставить пользователям прямой доступ к заказу продукции и услуг в умных городах и промышленных зонах?
  3. Как обеспечить переход права собственности к потребителю какого-либо продукта, если в процессе производства и логистики не участвует человек?
  4. Как полностью автоматизированный завод сможет понять изменяющиеся потребности покупателей?

А если рассмотреть в масштабах страны?

Наиболее интересный вопрос — это налогообложение деятельности роботов. Мы не можем справедливо применить налог к работе роботов, так как невозможно понять, что есть отдельная роботизированная единица. С кибер-физическими системами получается проще, если КФС подобна фирме, то заложить налоги внутри транзакции в сети робономики становится возможным.

Почему мы берем рыночный механизм за основу коммуникации объединенных в сеть КФС?

Мы считаем, что рыночный механизм делает сеть наиболее жизнеспособной, а также способной к самоорганизации и адаптации к изменениям во времени. Требование, которое накладывает при этом сеть на КФС, заключается в представлении КФС как экономического агента. Это полностью соответствует идее представления КФС как сервиса и в то же время является путем решения этой задачи..

КФС как сервис?

Да, совершенно верно. Наиболее просто можно объяснить такое понятие на примере тренда в Индустрии 4.0 к созданию умных фабрик. Умные фабрики оказывают услуги по исполнению некоторой модели поведения, которую хочет получить от неё пользователь, понимая, что в результате получится желаемый пользователем продукт или услуга. Если обобщить этот подход, применив его к услугам сенсорных сетей и беспилотной логистики, то мы получим термин “КФС как сервис”.

А можно пример с сенсорной сетью как сервисом?

Конечно, представьте, что в городе есть 100 датчиков, которые могут измерить в любой момент показатели выбросов CO2. Используя такую КФС как сервис, вы просите датчики, находящиеся на Васильевском острове Санкт-Петербурга, выполнить замер и сделать публикацию данных в 17.00 по мск.

А пример с беспилотной логистикой?

Вы заказываете дрона, который прилетит по указанным GPS координатам, откроет отсек для перевозки на 10 минут, после чего отправится на вторую GPS координату и откроет там отсек для перевозки еще на 10 минут.

Что значит “Сеть экономики роботов”?

Сеть КФС, работающих как сервисы и объединенных на основе рыночных механизмов, мы называем сетью экономики роботов.

В чем заключается решение, разрабатываемое вашей командой?

Бумага дает общее представление принципов и механизмов существования сети экономики роботов. Мы же разрабатываем платформу робономики – набор инструментов для инженеров, проектировщиков умных городов и Индустрии 4.0, которые позволят решать задачу доступа, исполнения и верификации результата выполнения сервисов, оказываемых КФС. Имея данные инструменты, мы сможем как объединять множество сервисов КФС для получения конечной услуги или продукции для жителей планеты, так и создавать множество независимых сервисов внутри одного города или промышленной зоны для пользователей.

Кто являются участниками сети экономики роботов?

Участниками сети экономики роботов являются несколько групп:

  1. Пользователи сервисов.
  2. КФС, работающие как сервисы.
  3. Провайдеры сообщений сети, которые мы называем их маяками.
  4. Наблюдающие сети.

В чем заключаются экономические стимулы поддержания сети экономики роботов?

По аналогии, например, с Bitcoin, стимулы состоят из эмиссии и комиссии. На первом этапе более выраженным стимулом будет эмиссия. Со временем система будет становиться более устойчивой, эмиссия будет снижаться и постепенно будет вытеснена комиссионной моделью.

Для чего требуются маяки?

Маяки являются основой существования сети. Экономическая игра, созданная для маяков, будет стимулировать их обслуживать информационные каналы сети экономики роботов и поселять контракты обязательств кибер-физических систем в блокчейн Ethereum.

Опишите кратко полный рабочий цикл в сети

  1. КФС публикуют множество предложений на оказание услуг в соответствии с доступными им для исполнения моделями поведения, прикладывая экономически значимую информацию – стоимость и время жизни предложения. Каждое предложение подписывается адресом сети Ethereum.
  2. Пользователи публикуют спрос указывая НС.
  3. Маяки находят согласованный спрос и предложение, затем отправляют транзакции создания контрактного обязательства КФС перед пользователем на исполнение модели поведения.
  4. КФС видит контрактное обязательство и приступает к исполнению услуги.
  5. КФС отправляет сообщение с IPFS-хешем журнала произведенных в результате исполнения услуги операций.
  6. Наблюдающая сеть получает сообщение с журналом операций, верифицирует и выносит решение о статусе обязательства (выполнено или нет).
  7. Наблюдающая сеть подписывает журнал операций КФС совместно с принятым решением и отправляет сообщение в информационный канал.
  8. Маяк получает сообщение в информационном канале и поселят транзакцию в блокчейн Ethereum.
  9. В результате поселения транзакции финализируется контракт обязательства, высвобождается комиссия сети наблюдения и переводится на счет наблюдателя, высвобождается эмиссия сети робономики и переводится на счет маяка.

Что такое информационные каналы экономики роботов?

Организованный обмен сообщениями с применением паттерна pubsub и технологии отложенных подписей позволяют нам обеспечить информационные каналы спроса и предложения на оказание услуг кибер-физическими системами таким образом, чтобы создавать обязательства на оказание услуг со стороны КФС только в тех случаях, когда находятся экономически и технически согласованные спрос и предложение.

Как вы используете Ethereum Blockchain?

В случаях, когда в информационных каналах появляются согласованные спрос и предложение на оказание услуг КФС, маяки отправляют транзакцию на создание контрактного обязательства, содержащего технико-экономические параметры соглашения сторон. В результате исполнения услуги и её верификации наблюдающей сетью маяки финализируют обязательство. Тем самым мы получаем 2 транзакции в Ethereum Blockchain – на создание и подтверждение исполнения обязательства КФС.

Как вы собираетесь поддерживать множество различных видов кибер-физических систем?

В реализации клиента для сети Робономики мы реализовали поддержку ROS, который является наиболее перспективным и используемым в сообществе робототехников фреймворком, для написания программной реализации робототехнических устройств. По данным отчета за 2017 год ROS-пакеты были скачаны более 13 млн раз, и за 2017 год относительный рост скачивания пакетов составил 59%. Подробнее тут: http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report-2017-07.pdf

Комиссии в сети экономики роботов

КФС, являющиеся стороной, заинтересованной в прямом оказании услуг своим пользователям, стимулируют маяки создавать контрактные обязательства комиссиями за оказываемую ими услугу.
Пользователи услуг КФС, будучи заинтересованными в контроле за исполнением обязательств, принятых машинами, с помощью комиссий стимулируют наблюдающие сети анализировать логи операций, формирующиеся во время исполнения КФС модели поведения.

Эмиссия токена

В процессе оказания услуги кибер-физической системой сеть экономики роботов будет утилизировать газ в Ethereum Blockchain. Это происходит каждый раз при создании контрактных обязательств на предоставление услуги со стороны КФС и финализации контракта обязательства. За каждую утилизированную единицу газа маяки будут получать вознаграждение в виде эмиссии XRT токена. Эмиссированный токен будет помещаться на контракт обязательства и высвобождаться в момент финализации контрактного обязательства переводом на аккаунт финализирующего маяка. Таким образом каждая полностью оказанная услуга будет приводить к росту общего количества XRT токена, что будет происходить тем быстрее, чем больше услуг будет оказываться с использованием сети Робономики.

Существует ли географическая привязка в работе сети экономики роботов?

Нет. Сеть проектируется открытой, способной решать планетарные задачи.

Удивите меня

А задумывались ли вы о том, что управление капиталом повсеместно заменяет процесс прямого управления производством? Сеть экономики роботов позволит полностью роботизированным цепочкам обеспечения достичь отзывчивости на движение капитала.

Подпишитесь на email рассылку, чтобы быть в курсе новостей сети Робономика